В данной статье проведен историкоправовой анализ типовых форм стадии назначения дела к судебному разбирательству; исследованы и классифицированы подходы к типологизации форм производства; рассмотрены основные модели исторических форм стадии назначения судебного заседания.
В статье предложен метод синтеза нечеткого синергетического регулятора с дискретным временем для неопределенных нелинейных динамических объектов, с изменяющимися во времени параметрами. Синтезированный регулятор учитывает нелинейный характер объекта, позволяет его параметрам Адаптироваться в изменениям окружающей среды: Синтез регулятора осуществляется путем гибридного применения методов теории синергетического управления и нечеткой системы и придает системе возниеттетическую устойчивость и требуемые динамические свойства системы управления, с возможностью кдаптации и изменение параметров объекта. Предложенный метод синергетического управления гарантирует надежность и асимптотическую устойчивость системы управления и позволяет использовать типовые и нетипичные законы управления. Для преодоления трудностей, связанных с неопределенностями функции состояний объекти, предлагается использование нейросетевой модели типа Маидани. В качестве функции принадлежности используется сигиондальная функция, отличающаяся простотой реализации и возможностью дифференцирования входныя переменных. Полученный закон управления имеет аналитическую зависимость, что существенно расширяет возможности его реализации на микроконтроллерах. Результаты моделирования на примере показали эффективность предлагаемого метода относительно известных